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[ CourseWikia.com ] Udemy - ROS2 Ultimate guide for Kuka 6 DOF and Custom Robotic Arms

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BT种子基本信息

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  • 文档大小：3.2 GB
  • 文档个数：32个文档
  • 下载次数：4794次
  • 下载速度：极快
  • 收录时间：2021-11-20
  • 最近下载：2024-10-02
  • DMCA/屏蔽：DMCA/屏蔽

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文档列表

  • mp4~Get Your Files Here !/2. Custom Robotic Arm Big Bazu/4. Rviz Simulation for Joints test.mp4 288.5 MB
  • mp4~Get Your Files Here !/4. Robotic Arm Kuka and Sqaure Making Trajectories/3. Rviz Simulator for Joints Test.mp4 205.2 MB
  • mp4~Get Your Files Here !/4. Robotic Arm Kuka and Sqaure Making Trajectories/9. Kinematics Library Integeration.mp4 179.7 MB
  • mp4~Get Your Files Here !/2. Custom Robotic Arm Big Bazu/3. Writing our Custom URDF of Robotic Arm.mp4 172.4 MB
  • mp4~Get Your Files Here !/4. Robotic Arm Kuka and Sqaure Making Trajectories/2. ROS 2 interfacing process.mp4 172.2 MB
  • mp4~Get Your Files Here !/4. Robotic Arm Kuka and Sqaure Making Trajectories/10. Action Client Controller Interface for Sqaure Motion of End Effector.mp4 167.0 MB
  • mp4~Get Your Files Here !/2. Custom Robotic Arm Big Bazu/9. Calculating Inertia for Robot's Links.mp4 162.8 MB
  • mp4~Get Your Files Here !/3. Ros Control Stack and Kinematics for Custom Robotic Arm/3. Installing Joint Trajectory Controller.mp4 156.3 MB
  • mp4~Get Your Files Here !/1. Robotic Arms and ROS Setup/6. Custom Workspace and Package Creation.mp4 154.9 MB
  • mp4~Get Your Files Here !/4. Robotic Arm Kuka and Sqaure Making Trajectories/7. Custom Controller's Output Analysis.mp4 152.8 MB
  • mp4~Get Your Files Here !/4. Robotic Arm Kuka and Sqaure Making Trajectories/6. Joint Trajectory Controller for Kuka Arm.mp4 142.9 MB
  • mp4~Get Your Files Here !/2. Custom Robotic Arm Big Bazu/6. Gazebo and Robot Launching Pipeline.mp4 135.4 MB
  • mp4~Get Your Files Here !/4. Robotic Arm Kuka and Sqaure Making Trajectories/8. Understanding Forward and Inverse Kinematics for Robotic Arms.mp4 125.8 MB
  • mp4~Get Your Files Here !/1. Robotic Arms and ROS Setup/1. Robotic Arm Kinematics and 3D Spaces.mp4 116.5 MB
  • mp4~Get Your Files Here !/2. Custom Robotic Arm Big Bazu/2. Unified Robot Description format.mp4 115.2 MB
  • mp4~Get Your Files Here !/4. Robotic Arm Kuka and Sqaure Making Trajectories/4. Gazebo Simulator and physical properties.mp4 113.4 MB
  • mp4~Get Your Files Here !/3. Ros Control Stack and Kinematics for Custom Robotic Arm/2. Different Controller Types.mp4 80.1 MB
  • mp4~Get Your Files Here !/2. Custom Robotic Arm Big Bazu/8. Inertia Calculation Example.mp4 73.5 MB
  • mp4~Get Your Files Here !/1. Robotic Arms and ROS Setup/2. Trajectories and Way-Points.mp4 65.9 MB
  • mp4~Get Your Files Here !/1. Robotic Arms and ROS Setup/5. Workspace and Package Structure.mp4 64.0 MB
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